产品介绍
设计特点：
A. 直线电机直驱
B. 高精度以及精准回零
C. 高强度机械性能
D. 单边驱动设计
GTD平台 （大理石单驱龙门平台），采用雅科贝思直线电机驱动。适合横梁跨度不大的应用。
规格/3D图纸
| 规格参数 |
型号 |
GTD |
| 驱动类型 |
T型驱动 |
| 轴 |
上轴 |
下轴 |
| 电机 |
AUM3-S2 |
AUM4-S2 |
| 性能参数 |
单位 |
串联 |
并联 |
串联 |
| 连续力，线圈@100℃ |
N |
57.0 |
110.0 |
| 峰值力 |
N |
289.0 |
624.0 |
| 电机常数 |
N/Sqrt(W) |
10.2 |
15.8 |
| 连续功率 |
W |
30.5 |
48.7 |
| 峰值功率 |
W |
796.0 |
1555 |
| 电气周期 |
mm |
60.0 |
60.0 |
| 最大总线电压 |
V |
330.0 |
330.0 |
| 最大线圈温度 |
℃ |
125.0 |
125.0 |
| 热耗散常数 |
W/℃ |
0.41 |
0.65 |
| 连续电流 |
Arms |
1.8 |
3.6 |
2.3 |
| 峰值电流 |
Arms |
9.2 |
18.4 |
13.0 |
| 力常数 |
N/Amrs |
31.4 |
15.7 |
48.0 |
| 反电动势常数 |
Vpeak/（m/s） |
25.6 |
12.8 |
39.2 |
| 电感 |
mH |
6.26 |
1.57 |
7.00 |
| 终端电阻@25℃ |
Ohms |
9.40 |
2.35 |
9.20 |
| 电气时间常数 |
ms |
0.67 |
0.67 |
0.76 |
| 机械参数 |
|
| 线圈质量 |
Kg |
0.45 |
0.56 |
| 线圈长度 |
mm |
121.0 |
121.0 |
有效行程
| 轴 |
有效行程（mm） |
传感器位置（mm） |
硬限位位置（mm） |
| 上轴 |
200 |
202 |
210 |
| 下轴 |
400 |
402 |
408 |
性能参数
| 规格参数 |
单位 |
GTD |
| 1直线度 |
μm |
±3μm/25mm，NTE±10μm for FS |
| 1平面度 |
±3μm/25mm, NTE±10μm for FS |
| 重复精度（1μm分辨率） |
±3μm（40μm光栅栅距） |
| 重复精度（0.5μm分辨率） |
±1.5μm（20μm光栅栅距） |
| 重复精度（0.1μm分辨率） |
±1μm（20μm光栅栅距） |
| 重复精度（模拟量） |
±5 counts |
| X-Y正交性 |
Arc-sec |
10 |
注：
1.电机线长度是在下滑架安装之后测量所得
2.只有1um分辨率可选
尺寸图
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