| 型号 | XRB250 | ||||||
| 电机规格 | M60-1 | M60-2 | M60-4 | M60-1-B | M60-2-B | M60-4-B | |
| 额定力矩（Nm） | 0.318 | 0.637 | 1.274 | 0.318 | 0.637 | 1.274 | |
| 峰值力矩（Nm） | 0.955 | 1.912 | 3.822 | 0.955 | 1.912 | 3.822 | |
| 额定速度（rpm） | 3000 | ||||||
| 最大速度（rpm） | 5000 | ||||||
| 附注 | 无刹车 | 有刹车 | |||||
| 有效行程（mm） | 50,100,160 | ||||||
| 滚珠丝杆螺距（mm） | 2 | ||||||
| 几何 参数 |
直线度（μm） | ±1μm/25mm | |||||
| 平面度（μm） | ±1μm/25mm | ||||||
| 双向重复精度（μm） | ±2counts | ||||||
