GHD 系列-苏州天乐自动化科技有限公司

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直驱多轴定位平台

	GHD 系列发布时间：2020-04-28 16:02:14 我要订购

产品描述

产品介绍

设计特点：
A. 直线电机直驱
B. 高精度以及精准回零
C. 高强度机械性能
D. 双边驱动设计
E. 双驱双反馈/双驱单反馈

GHD平台（大理石双驱龙门平台），采用雅科贝思直线电机驱动。具有高精度，高强度机械性能的特点。两种方案选择，双驱单反馈，以及双驱双反馈。双驱双反馈适合横梁跨度较大或者精度要求较高的应用。双驱单反馈适合横梁跨度较小或者精度要求较低的应用。

规格/3D图纸

规格参数	型号	GHD510
	驱动类型	T 或 H
	轴	横梁轴	龙门轴
	电机	ACM1-L50	ACM3-S1
性能参数800	单位	ACM1-L50	ACM3-S1
连续力，线圈@100℃	N	160	293
峰值力	N	692.4	878
电机常数	N/SqRt(W)	22.6	29.4
连续功率	W	50.3	99.1
峰值功率	W	936.2	891.6
电气周期	mm	20	42
最大线圈温度	℃	130	130
连续电流	Arms	4.2	4.8
峰值电流	Arms	19.2	14.4
力常数	N/Amrs	38.2	61.0
反电动势常数	Vpeak/（m/s）	31.2	49.8
电感	mH	10.4	38.0
电阻@25℃	Ohms	2.85	4.30
磁吸引力	N	1619	1.45

有效行程

轴号	有效行程（mm）	运动质量（Kg）	总质量（Kg）	传感器位置（mm）
横梁轴	510	4.6	29	514
下轴	510	34.8	103	514

注：龙门结构的质量约为778Kg。

性能参数

规格参数	单位	参考值
²直线度	μm	±2.5μm/100mm，NTE±10μm for FS
²平面度		±2.5μm/1005mm, NTE±10μm for FS
重复精度（0.1μm分辨率）		±1
重复精度（0.5μm分辨率）		±2.5
重复精度（1μm分辨率）		±5
重复精度（模拟量编码器）		±5
X-Y正交性	Arc-sec	10

注： 2.数据测量环境：平台安装在5um平面度的花岗岩上，负载8Kg。

规格参数	型号	GHD620
	驱动类型	T 或 H
	轴	横梁轴	龙门轴
	电机	ACM1-L50	ACM1-L50
性能参数	单位	ACM1-L50	ACM1-L50
连续力，线圈@100℃	N	182	182
峰值力	N	831.4	831.4
电机常数	N/SqRt(W)	25.6	25.6
连续功率	W	50.3	50.3
峰值功率	W	1050.6	1050.6
电气周期	mm	20	20
最大线圈温度	℃	130	130
连续电流	Arms	4.2	4.2
峰值电流	Arms	19.2	19.2
力常数	N/Amrs	43.3	43.3
反电动势常数	Vpeak/（m/s）	35.4	35.4
电感	mH	10.4	10.4
电阻@25℃	Ohms	2.85	2.85
磁吸引力	N	1619	1619

有效行程

轴号	有效行程（mm）	运动质量（Kg）	总质量（Kg）	传感器位置（mm）	传感器位置（mm）
横梁轴	620	4.6	29	624	630
下轴	620	38.3	122	624	630

注：龙门结构的质量约为778Kg。

性能参数

规格参数	单位	参考值
²直线度	μm	±3μm/25mm，NTE±10μm for FS
²平面度		±3μm/25mm, NTE±10μm for FS
重复精度（0.5μm分辨率）		±4
重复精度（1μm分辨率）		±5
重复精度（模拟量编码器）		±5
X-Y正交性	Arc-sec	10

注： 2.数据测量环境：平台安装在5um平面度的花岗岩上，负载8Kg。

尺寸图

GHD510

GHD620

订阅信息

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